用于从单幅图像生成3D物体模型的数据集，包含多个物体类别的图像和相应三维模型，适用于单图像三维重建任务。

基于多视角图像生成3D物体的数据集，包含丰富3D物体模型及不同视角图像，提供深度信息，适用于多视角图像到3D模型生成。

针对3D物体检测的数据集，通过多视角图像生成完整3D物体模型，包含激光雷达深度信息，适用于自动驾驶和机器人导航。

用于三维家具模型生成的大型数据集，包含20,240张逼真合成室内图像和9,992个工业级家具3D CAD模型，附带高分辨率纹理。

大规模室内3D场景数据集，包含丰富RGB-D图像和三维重建模型，支持三维场景重建、语义分割等多种任务，标注质量高。

室内空间重建数据集，提供大量Matterport相机拍摄的3D室内场景数据，包含详细3D模型、RGB图像、深度图和点云数据。

大规模3D模型数据集，包含127个物体类别，ModelNet10含10类，ModelNet40含40类，适用于3D物体识别、分类和检索。

用于图像到3D生成的数据集，包含多视角拍摄的2D图像及相应3D模型，支持基于多视角图像生成三维物体，适用于深度学习研究。

大规模、多种类、高精度真实物体扫描3D数据集，支持神经渲染、表面重建等任务，包含190多个物体类别及丰富数据形式。